Renommé à travers le monde pour sa collection des « Ancêtres » (automobiles construites avant 1914), le musée de l’Automobile Henri Malartre conserve également des véhicules « phares » de l’histoire automobile :
- Unique Rochet-Schneider série M170 de 1898, l'une des premières de la collection d'Henri Malartre ;
- Emblématique Ford T, qui reste encore aujourd’hui l'une des automobiles la plus vendue avec ses 16 millions d’exemplaires ;
- Mythique Taxi de la Marne, symbole de la Résistance des français pendant la Première guerre mondiale ;
- Monstrueuse voiture blindée d’Hitler, par ses caractéristiques techniques hors-normes ;
- Légendaire Gordini GP, championne de rallye et représentante de la dernière équipe française de Grand-prix ;
- Superbe Coupé Mercedes 300 "Sport Leicht" et ses allures de voiture d'espions.

Automobile Rochet-Schneider
1898 - M170 carrosserie en vis-à-vis
Automobile Ford T
1910 - Carrosserie "open tourer" - symbole de la production en grande série - produite à 16 Mi d'exemplaires
Automobile Renault "Taxi de la Marne"
Vers 1914 - Type AG2 - un des taxis parisiens réquisitionnés pour acheminer des soldats sur la bataille de la Marne en septembre 1914.
Automobile Mercedes d’Adolf Hitler
Vers 1944 - Type 770K - blindée - Poids: 5T - Puissance: 400 CV - vitesse : 120 km/h
Automobile Gordini GP
1952 - Type 16 N°32 - Vitesse : 250 km/h - Palmarès en 1952 : 1ère place du Grand Prix de l'ACF, à Reims
Automobile MERCEDES 300 SL
1955 - Coupé Mercedes 300 "Sport Leicht"Taxi de la Marne et voiture blindée d’Hitler
Le Taxi de la Marne : Les 6 et 7 septembre 1914, environ 600 taxis parisiens sont réquisitionnés par l’armée pour transporter sur le front les soldats. L’armée allemande marche sur Paris, l’armée française doit stopper leur avancée : c’est la bataille de la Marne. Ces taxis sont devenus mythiques.
La voiture blindée d’Hitler : Mercedes a fabriqué 44 voitures blindées entre 1939 et 1944 pour protéger les dignitaires nazis des attentats. Cette voiture a été livrée le 17 mars 1944. Avec ses caractéristiques exceptionnelles, 15 mois et 2 Millions de Deutschemarks ont été nécessaires pour la fabriquer. Elle a été saisie en mai 1945 dans la résidence personnelle d’Hitler, à Berchtesgaden, par les troupes françaises de la 2ème DB.
Caractéristiques : Poids : 51 tonnes ; puissance : 400CV ; 9 passagers ; 6m de longueur ; vitesse maximale de 120 km/h ; consommation de 112L au 100 km ; jantes renforcées en acier ; roues et vitres pare-balles ; plancher renforcé en acier qui résiste aux mines ; portes blindées de 18 mm.